No entiendo bien tu pregunta. La negociación del TTIP que supongo que es a lo que se refiere tu pregunta, no la realiza el Parlamento Europeo, sino la Comisión. El parlamento supervisa esa decisión y podrá aceptar o rechazar el ressultado de esas negociaciones. Por tu parte si quieres seguir la marcha de las negociaciones tienes esta página : http://ec.europa.eu/trade/policy/in-focus/ttip/index_es.htm que te permite seguir bastante de cerca como van las cosas. En todo caso cuando haya un documento definitivo, que ahora no hay, ese será el momento de opinar. En consecuencia no creo que la Comisión Europea ponga más distancia entre tu y estas negociaciones que la propia dinámica de las mismas y su complejidad.

En cuanto a la actividad del parlamento tienes multitud de dispositivos para seguirla todo lo de cerca que quieras. Puedes seguir los plenos http://www.europarl.europa.eu/plenary/es/home.html  y las comisiones en directo http://www.europarl.europa.eu/committees/es/parliamentary-committees.html , conocer sus órdenes del día y trabajos en curso, http://www.europarl.europa.eu/committees/es/work-in-progress.html  acceder a los documentos que se están trabajando, controlar la labor diaria de sus diputados en términos cuantitativos y cualitativos,n http://www.europarl.europa.eu/meps/es/96922/IZASKUN_BILBAO+BARANDICA_home.html  etc.   Esto está en Bruselas y en Estrasburgo, a más o menos 1300 y 1.400 kilómetros de Bilbao. Pero es bastante transparente.  

Por eso mi pregunta es ¿Quién pone la distancia? ¿Sabías que disponías de todos estos medios para seguir lo que se hace aquí?